（1）橫機(jī)專用伺服驅(qū)動(dòng)器主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。
（2）這樣，和橫機(jī)專用伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來。
直流伺服電動(dòng)機(jī)/無刷電樞（永磁式）
沒有機(jī)械換向器和電刷，它以電子換向裝置代替一般直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置。它由電動(dòng)機(jī)本體、位置傳感器及電子換向開關(guān)電路三個(gè)基本部分組成，調(diào)速性能平穩(wěn)范圍寬，噪音低，可靠性高，壽命長，無換向火花，對無線電無干擾，適用于宇宙飛船，人造衛(wèi)星，低噪音攝影機(jī)，精密儀器儀表的驅(qū)動(dòng)裝置等。