在自動模式下，可以利用橫機(jī)專用伺服驅(qū)動器實現(xiàn)XY平面上的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜曲線并最終實現(xiàn)兩伺服電機(jī)的中心軸線精確對準(zhǔn)；最精彩刺激的動作是，系統(tǒng)控制從動伺服軸（安裝在XY平臺上）同步跟蹤主動伺服軸（安裝在固定位置），在主動軸高速運(yùn)行并且速度不斷變化的情況下，確保從動軸在轉(zhuǎn)子角度和速度方面與之嚴(yán)格同步，然后控制X軸步進(jìn)電機(jī)反復(fù)進(jìn)退，使兩個伺服電機(jī)上安裝的爪盤齒槽相對反復(fù)做咬合分離動作。橫機(jī)專用伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的高速響應(yīng)性、更高的剛性和更精確的定位性能，體現(xiàn)了利用普通PLC實現(xiàn)高精度同步跟蹤控制的編程技巧。系統(tǒng)也設(shè)計了手動模式，可以利用觸摸屏對每一個軸進(jìn)行點(diǎn)動、寸動、回原點(diǎn)操作，并可以觸發(fā)插補(bǔ)動作和同步跟蹤動作。