丹富萊永磁同步電機(jī)變頻器DFL5800E系列是什么Modbus通訊協(xié)議的呢？
DFL5800系列變頻器提供RS485通信接口,并支持 Modbus-RTU從站通訊協(xié)議。用戶可通過計算機(jī)或PLC實(shí)現(xiàn)集中控制,通過該通訊協(xié)議設(shè)定變頻器運(yùn)行命令,修改或讀取功能碼參數(shù),讀取變頻器的工作狀態(tài)及故障信息等
C.1協(xié)議內(nèi)容
該串行通信協(xié)議定義了串行通信中傳輸?shù)男畔?nèi)容及使用格式。其中包括:主機(jī)輪詢(或廣播)格式;主機(jī)的編碼方法,內(nèi)容包括:要求動作的功能碼,傳輸數(shù)據(jù)和錯誤校驗(yàn)等。從機(jī)的響應(yīng)也是采用相同的結(jié)構(gòu),內(nèi)容包括:動作確認(rèn),返回數(shù)據(jù)和錯誤校驗(yàn)等。如果從機(jī)在接收信息時發(fā)生錯誤,或不能完成主機(jī)要求的動作,它將組織一個故障信息作為響應(yīng)反饋給主機(jī)
C.1.1應(yīng)用方式
永磁同步電機(jī)變頻器接入具備RS485總線的“單主多從” PC/PLO控制網(wǎng)絡(luò),作為通訊從機(jī)
C.12總線結(jié)構(gòu)
(1)硬件接口
需在變頻器上插入RS485擴(kuò)展卡MD38TX1硬件
(2)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

單主機(jī)多從機(jī)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)中每一個通訊設(shè)備都有一個唯一的從站地址,其中有一個設(shè)備作為通訊主機(jī)(常為平PC上位機(jī)、PLC、HM等),主動發(fā)起通訊,對從機(jī)進(jìn)行參數(shù)讀或?qū)懖僮?其他設(shè)備在為通訊從機(jī),響應(yīng)主機(jī)對本機(jī)的詢問或通訊操作。在同一時刻只能有一個設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù),而其他設(shè)備處于接收狀態(tài)從機(jī)地址的設(shè)定范圍為1~247,0為廣播通信地址。網(wǎng)絡(luò)中的從機(jī)地址必須是唯一的。

(3)通訊傳輸方式
異步串行,半雙工傳輸方式。數(shù)據(jù)在串行異步通信過程中,是以報文的形式,一次發(fā)送一幀數(shù)據(jù), MODBUS-RTU協(xié)議中約定,當(dāng)通訊數(shù)據(jù)線上無數(shù)據(jù)的空閑時間大于35Byte的傳輸時間表示新的一個通訊幀的起始。

DFL5800系列永磁同步電機(jī)變頻器內(nèi)置的通信協(xié)議是 Modbus-RTU從機(jī)通信協(xié)議,可響應(yīng)主機(jī)的“查詢/命令
或根據(jù)主機(jī)的“查詢/命令”做岀相應(yīng)的動作,并通訊數(shù)據(jù)應(yīng)答。主機(jī)可以是指個人計算機(jī)(PC),工業(yè)控制設(shè)備或可編程邏輯控制器(PLC)等,主機(jī)既能對某個從機(jī)單獨(dú)進(jìn)行通信,也能對所有下位從機(jī)發(fā)布廣播信息。對于主機(jī)的單獨(dú)訪問“査詢/命令被訪問從機(jī)要返回一個應(yīng)答幀;對于主機(jī)發(fā)出的廣播信息,從機(jī)無需反饋響應(yīng)給主機(jī)。
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